回复:EPOS双闭环控制,JOG模式下,位置不变时,电机突然加速

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2024-01-09 09:38:57

11楼

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以下是引用起风了云走了在2024-01-08 16:36:39的发言 >5楼

减少加速距离,那你就得提高加速度啊。或者最大速度。

现场测试时我有改过加速度测试,效果不大,因为位置不变时会突然加速,达到跟随误差窗口才会报警,此时钢丝绳已经松了挺多

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guzhang

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