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发布于 2024-01-09 11:04:37
7楼
串口比网口有很多劣势；但开销小，很小的4位、8位单片机都能用IO模拟，有惯性，10ms单个任务轻轻松松，而且多个TCP/UDP网口设备一起通讯时延也是有的；
优先级不是串口通讯才有的问题，凡是调度的地方都会或多或少涉及到。ModbusRTU很成熟，本没有什么可以写的，最后一次写，随便看看吧。
如图：连续JOG两个步进，VD70/VD85做到30ms左右，没法上传动图视频,最简单的思路是单圈只读写一个任务，JOG有变化则每次都写。
以下是不成熟的测试例程远没有完善
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