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发布于 2024-01-09 16:08:52
36楼
谢谢！r345并不大，仅仅0.06s，现在的情况是大部分情况下，电流不到最大大电流的一半，也能工作很好，但是偶尔神经质一下，明明出现了速度偏差，但是力矩输出不是很大，电流输出也不是很大，负载也确实带不动。有什么办法强制增加电流去带动吗？跟踪曲线发现当电流确实输出大的时候，负载是可以带动的。但是电流或者力矩在速度控制的时候并不能控制。哪怕给一个附加力矩，似乎也作用不大，因为叠加了速度调节器的力矩后，效果不怎么样。
从调试的情况看，变频和电机的出力能力是满足工况需要的。调试可以找出变频合适的控制方式及参数值应该是大概率事件。前面描述的情况反映，问题是在负载突然波动变大，系统响应能力太软。调试的成功关键就是掌握设备的物理工艺特性，所以我赞同KDRJL大版的建议。多观察力和速度的变化规律，然后 用控制方式和参数的特性去匹配，这样调试的过程才会尽快收敛。主观粗浅理解，负载波动响应软慢，是变频输出特性与弹性联轴器的刚性不匹配的表现。矛盾的产生就是变频的速度和出力满足不了末端的需求，并引起振荡。
另外，控制算法需要识别优化的，就应该按手册要求落实。即使是多电机软连接，满足算法要求是基本思考逻辑。原理上，识别优化就是变频器匹配最优等效电机的参数。
个见，供同行朋友参考。
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