回复:关于两电机的主从控制

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发布于 2005-11-22 12:52:36

0楼

呵呵,这个帖子是冲着我来的。
问题1和问题2的应用条件是两电机同轴传动。在这里,一个速度外环两个并联的电流内环。转速闭环反馈用一个即可,将其放在主动的装置。
转速闭环可以编码器反馈、模拟测速机反馈、电势(EMF)反馈任选。完全根据控制工艺的需要选择,没有硬性的规定。
如果是两个不同轴的传动系统作“同步”运行,就需要两台控制系统都要有各自的转速闭环,这就不属于主-从控制了。而属于“同步”控制。
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