G120C PN(6SL3210-1KE28-4UF1),通过抱闸，悬停远超3分钟，去年遇到的一汽行吊项目，悬停中还行走。 高度定位精度未见超15mm（拉绳编码器读数）。

变频器及驱动方案和配置是机械总体选配决定的，我是去溜车救火的。我是反对提升用G120C的。技术上不严谨，有风险。多少有点别人省钱电气背锅的感觉。

仅从经济适用的角度看， 市面存在的驱动产品和方案笼统地讲，升降都可行，但又不能拍脑袋抓选。普通谈合同的人一般只谈功能，往往没有性能指标数据。而攻城狮最后落实的产品一定有一个具体精度。选型不当，这就是乙方自己预留的坑，甲方一般能闪远就躲多远。

对业内设备攻城狮而言，一般意义上讲，没有必须或只能用某技术或产品的。没有精度指标和价格约束的可行性，是都可以。对应用攻城狮在可行性设计阶段不存在这个概念。

不同商家的专有技术和术语，只是市场差异竞争的手段，底层的控制原理和数学基础没有独有的。产品和技术的必用和独有，只存在相关推销领域。

楼主的悲催是领导在上，团队缺乏技术民主。

我喜欢西家产品是因为“知其道，用其妙”。掌握不仅仅是一种产品及方案，而是一门技术。市面很多商家产品解决应用时是按说明书刻舟求剑，交了活却未知其味，对工程师的能力无益。