引用183楼详细内容：

那么同样的电机同样的变频器硬件 只是换了个提升专用软件 里面所设置的参数没有动 也没有再重新做参数辨识 也没有加编码器 为什么换了软件之后零速的悬停比之前稳定了许多呢 这是什么原理 是通过什么方法实现的呢

引用177楼详细内容：

刚看到此贴都到176楼了，感觉讨论的气氛很是热烈，大概浏览了一下，想法和观点很多，我也来凑一下热闹。

关于帖子中谈到变频器低速或零速时能否输出额定转矩或一定过载倍数的转矩问题：

a)  首先在此谈一下变频器输出转矩问题：

-    对于变频器来说实际上并没有输出转矩的说法，变频器只有输出频率、电流、电压以及其过载特性等性能数据。有关转速、转矩的说法是对于电机来说的。对于选定的变频器，只会输出符合其负载特性周期的电压、电流和频率。

-    在变频器的样本中表示出的额定输出功率是针对某通用交流异步电机而标定的，以方便对于一些变频器驱动异步机的普通应用能快速地选用合适变频器（如风机泵类负载应用），但对于如起重提升类等需要快速加减速、过载运行的冲击类负载应用还是应根据需要驱动的电机的具体运行数据进行选型计算：如电机的绕组类型、额定频率、额定转速、额定功率、要求的过载倍数、负荷工作周期以及其极限转矩、转速数据等计算选择合适的变频器

b)    对于变频器能否长期控制电机在零速运行时，且变频器输出额定电流问题（在此不说电机的额定转矩，因为这得看你是如何根据电机选择变频器的），答案是不行。因为当变频器长期输出频率极低时，由于功率器件发热的原因需降额运行，长期输出频率为零时输出电流需降50%

c)    但如果仅是短暂的启动、停止过程，变频器可以根据其负载特性输出，不但能输出额定电流甚至能输出一定的过载倍数的电流。这与变频器的控制方式无关（V/F、无编码器矢量控制、矢量控制、伺服控制、直接转矩控制等）。