任版   我的问题和疑惑是DTC在低速下转矩精度和响应速度都达不到其宣称值，甚至要借助矢量控制的思路来弥补  实现低速大转矩可以有好几种思路，那么他到底是采用了哪种方案来实现的呢， 理论分析终究是理论分析，想问问大家有没有这么用过的 有没有更丰富的数据方便分析   而不是问大家应该怎么做才能实现大转矩零速悬停。自己公司做的各种钻井用提升设备也不下几十台了，有带编码器速度闭环的有无编码器速度闭环的有西门子的S120也有ABB的ACS880 要说这个怎么实现的再不会也说不过去，只是想通过最近的这个案例来更深入的研究一下

自己去试固然是最好的 问题是没有这个条件，小公司 都是订单式生产 没有多余的变频器和电机让我去研究这些东西。所以 即便是道听途说，，也算是一种思路。这是我的观点 

也罢 就当我还是没懂吧  如果这种无编码器零速大转矩悬停的奇葩项目论坛里面没有类似案例的话  这个帖子再讨论下去也是毫无意义了

在此还是要感谢任版、乐版、兵版、Z版对此贴的持续关注和对我的教诲，  感谢winter938的精彩分析以及其他各位朋友的积极参与

以后凡是现场有数据录波条件的还真的是要积极保存数据。

最后

好好学习 天天向上