注：本来想发帖求助的，但在发帖过程中来了灵感，困扰几天的问题解决了，帖子就改成“分享帖”照发了，希望对大家有帮助。

------------------------ 分 隔 线-----------------------------

背景介绍：

1、FB284 控制 V90 PN，想通过把正负硬限位接到 X8 上，左右限位都是 NPN 常闭。

2、通过 V-Assistant 把 DI2、DI3 分别分配给 CWL、CCWL（即正负限位）

3、博途程序中，激活硬限位功能，即 #SINA_POS.ConfigEPos.%X3 := TRUE

操作：

1、按照手册，把 X8 接口上的 6、7 号线都接到 DC24V 上，把正、负限位 NPN 传感器的信号线分别接到 2、3 号线。

问题：

1、像上面那样都配置好后，点动时程序立马报错 16#8401，驱动器端报错 “EPOS：到达负停止凸轮”（如下图）

解决：

1、NPN 传感器的正、负极要和 X8 接口的正极一起，不能接到别的 DC24V 开关电源上去，不然传感器不起作用。