本人从事自动化行业10+之久，目前一直是在做PLC程序编写，这些年也慢慢把自己的编程与做项目的流程基本定下来了，分享一下，看看大家是否有更好的建议

项目流程:

1. 前期与结构工程师沟通，项目经过评审后，确定设备的基本框架，设备动作逻辑，确定一下需要多大的配电柜；

   
   

2. 收集好以上信息，制作初版的BOOM表，发给相关人审核，发给采购下单；

   
   

3. 制作设备的IO表，电路图制作（EPALN绘图），程序也开始进行编写，同时跟踪boom表物料采购进度；

   
   

4. 等待电箱，boom表的物料到货后，可以与电工进行交接，进行配电柜的制作；

   
   

5. 等待钳工与电工的活弄完之后，检查无误后，进行上电，把程序导入（HMI、PLC），进行IO点的校验；

   
   

6. IO点校验之后，则可以进行模块化调试，在调试过程中，发现问题及时跟结构工程师进行反馈，进行有效的修改；

   
   

7. 等待各模块调试OK后，就可以进行整机进行测试了，等待整机测试完成后，即可交互给客户现场进行试产，当然试产过程中，肯定会遇到更多的问题，特别是非标机的话，有句话：做非标设备，设备不是在修改，就是在修改的路上，等到真正可以使用的话，周期相对来说比标准机的要长很多

   
   

编程流程:

   1.程序框架：按照设备的复杂程度，进行模块化编程，比如模块1.2.3.4.....

   2.手动程序：包含轴控JOG,home,相对/绝对定位等，气缸，电机控制等；

   3.报警程序:包含轴的故障信息，气缸的故障信息，传送料的故障信息等；

   4.自动程序:模块化的自动程序，可以加一些空跑程序进去，方便在物料不齐套的时候，跑程序的动作逻辑是否正确合理；

  5.与外围设备的交互程序:MES,Robot,Camera,上下游设备的交互等

以上可能概括的不是很全面，希望大家多多指点，谢谢！！！