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发布于 2024-01-13 18:55:44
13楼
以下三张图片是四台同时JOG的状态图表监控
如下两张图2号5号8号11号任务是写四台JOG，四台同时开启，VD70/VD85控制在50ms以内，监控2、5、8、11每个任务的间隔触发时间40多ms;
如下图监控0号、3号普通读任务此时的VD70/VD85达到500ms以上，意味着同时JOG四台时，四个JOG任务都能保证50ms;但普通任务要让步0.5秒。
简单的#从控屏蔽，没有使普通任务和JOG任务的分配达到最优，有待优化......
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