关于ABB的一些内部参数不开放我是知道的 我也说过的  可这不就是我当时开此贴讨论的目的吗  讨论他是如何做到的

西家变频器我们不用来做提升应用，因为领导觉得ABB有提升专用固件肯定更专业，这个是领导的想法我左右不了，但我个人去过很多海上平台，绞车都是西家S120VC控制的  毋庸置疑，西家肯定有这个实力，至于西家变频如何做悬停， 因为参数都开放了可以通过Dcc  可以通过抱闸可以通过强励磁，电压提升提升等等方法实现。 可以说只要参数开放，那就八仙过海各显神通了  可是ABB的他做成固件之后参数不开放我不知道他是如何实现的啊

任工觉得dtc控制是修改了哪些参数可以做到同样无编码器下悬停比以前好了呢

这才是本贴开贴的根源  再谈提升 起重应用中的变频器 的目的

本贴讨论了快200楼了  有一大半都在讨论变频控制下的电机能不能长时间悬停了 ，这个我们在项目上已经应用了再讨论无意义  现场实践说明了他可以 ，而没有在讨论变频器是如何控制电机长时间悬停了  这是我没想到的