CH1:

  IF _ON==1      ；；；；通道1开

  MWAITM(80,1,2)

  RELEASE(S1,Z1) 

  MWAITM(81,1,2)

  ENDIF

  IF _ON==0    ；；通道1关

  MWAITM(82,1,2)

    IF ($P_SIM==0)

    GET(Z1,S1)

    ELSE

    GETD(Z1,S1)

    ENDIF

  SETMS(1)

  GEOAX()

  MWAITM(81,1,2)

  ENDIF  

GOTOF _EXIT

CH2:

  IF _ON==1 ；；通道2开

  MWAITM(80,1,2)

    IF ($P_SIM==0)

    GET(Z1,S1)

    ELSE

    GETD(Z1,S1)

    ENDIF

  GEOAX(3,Z1)  

  $P_CHBFR[0,Z1,TR]=0 $P_CHBFRAME[0,Z1,TR]=$P_CHBFR[0,Z1,TR] 

  $P_CHBFR[0,Z1,TR]=_H1_Z1_POS_G300 + $AA_IM[Z2]+_H2_Z0_H1_T1_DIST $P_CHBFRAME[0,Z1,TR]=$P_CHBFR[0,Z1,TR] ;FRZ1H2

  MIRROR Z0 ;activate mirror for Z1

  $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH=1 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR=1

  D=$P_TOOL ;activation tool edge

  G500

  MWAITM(81,1,2)

  ENDIF

这个是把通道1中 的主轴S和Z轴取到通道2中。MWAITM是自定义的等待。取好后重新计算零点