读到值了，ns=2;s=/Channel/UserFrame/linShift[U1,39] ，U1是固定值，39=frame_type * num_mach_axis + axis_index_in_channel；

frame_type=坐标系G55, 通过NC变量手册得知G55=2；

num_mach_axis=通过查询节点：ns=2;s=/Channel/Configuration/numMachAxes得知等于17；

axis_index_in_channel=通过查询节点ns=2;s=/Channel/GeometricAxis/name[5]得知等于B1，确认为我查找的轴，值取5；

经过上面公式计算39=2*17+5；读出需要的数值，后续可以做写入操作了，感谢@坏坏龙，发的贴子，在里面找到了公式。