回复：大佬们好，萌新求助一个有关伺服编码器实时位置的问题，自己判断了一下可能是扫描周期问题也不知道对不对。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大佬们好，萌新求助一个有关伺服编码器实时位置的问题，自己判断了一下可能是扫描周期问题也不知道对不对。

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陈三岁真的不想加班了

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普通如何晋级?

发布于 2024-01-18 08:15:14

2楼

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以下是引用jerry在2024-01-17 09:01:36的发言 >1楼：

伺服速度有多快？编码器区间范围多小？

大佬好，伺服设置的一圈1w个脉冲，编码器也对应了10000个单位，当GOTO指令速度为5000的时候，编码器设定的触发区间是接近3020-3100，范围在80个脉冲时就会出现上述异常了。

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guzhang

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