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发布于 2024-01-18 08:20:54
3楼
80个脉冲占据多少时间？
plc一个扫描周期多少？
GOTO指令5000单位是什么？
你这个motor0数据是哪里得到的？是高速计数器采集编码器来的吗？如果是。那么可能有一点点进步的空间。
plc是晶体管输出吗？如果是，那么上面的进步空间才有作用。
还有，考虑了你的机械的反应时间吗？还没来得及作on的动作off就来了。最后到底动作作了没有？
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