回复:大佬们好,萌新求助一个有关伺服编码器实时位置的问题,自己判断了一下可能是扫描周期问题也不知道对不对。

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xyvsjay

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发布于 2024-01-18 10:09:37

4楼

如果伺服过快导致线圈不执行,在中断程序里确实可以。不过你这个喷胶辅助是输出沿信号还可以,如果输出控制机械动作显然不行。

以下是我网上找的一个高速计数中断程序


你原来的程序应该已经定义了高速计数器,所以子程序的高速计数器定义上你可以参照修改,增加中断部分即可。

中断的执行是跳过扫描周期的,上面例子,中断事件12,高速计数器当前值=预设值时跳转到中断程序。开始预设5,等于5时跳转中断,输出置位Q0.0,中断里修改预设值为8,再次当前值=预设8时,跳转中断。

中断是有指定的事件的,是固定的。多个中断时有先后优先顺序,具体细节查看帮助文档,有详细介绍。

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