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发布于 2024-01-18 10:09:48
5楼
大佬好,伺服设置的一圈1w个脉冲,编码器也对应了10000个单位,当GOTO指令速度为5000的时候,编码器设定的触发区间是接近3020-3100,范围在80个脉冲时就会出现上述异常了。
没看明白什么意思。具体来说就是编码器设定的脉冲,伺服会跑过头对吧?
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