回复:大佬们好,萌新求助一个有关伺服编码器实时位置的问题,自己判断了一下可能是扫描周期问题也不知道对不对。

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-01-18 10:09:48

5楼

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以下是引用陈三岁真的不想加班了在2024-01-18 08:15:14的发言 >2楼

大佬好,伺服设置的一圈1w个脉冲,编码器也对应了10000个单位,当GOTO指令速度为5000的时候,编码器设定的触发区间是接近3020-3100,范围在80个脉冲时就会出现上述异常了。

以下是引用jerry在2024-01-17 09:01:36的发言 >1楼:伺服速度有多快?编...

引用1楼详细内容:

伺服速度有多快?编码器区间范围多小?

没看明白什么意思。具体来说就是编码器设定的脉冲,伺服会跑过头对吧?

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guzhang

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