签到有奖
消息提醒
运维工程师专区
官方商城
点击复制链接
关注该帖后，有多人参加探讨会对您通知与提示！
帖子
精华
被关注
论坛等级：侠士
注册时间：2014-02-13
普通 如何晋级?
6097
14
2024-01-19 16:35:44
这是项目硬件组态，一台1215，两台S200。驱动器+电机订货号都核对过，都是正确的。
连不上的表现形式如下，实际位置反馈一直是0.0，点动/定位等命令都提示EPOS无法使能（2）——缺少位置实际值有效反馈。
两台伺服轮番罢工，一会儿连得上能控制动作，一会儿不能控制。
转换成GSD通讯，HSP调试，搞定了，截图如下
最后提一句：EPOS-112报文，单圈绝对值，basic驱动器，断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项，也无法设置多圈分辨率。
剩余80%未阅读， 请登录阅读
请填写推广理由：
2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程
助你技有所长，论有所获
首次发帖探讨工控技术话题 立获新人礼包，100中奖哦! (包含周边、书籍、兑奖西币)
共有8132条技术帖
恭喜，你发布的帖子
快扫描右侧二维码晒一晒吧！
再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！
分享
只看 楼主
欢迎您访问支持中心！
丰富的视频，全方位的文档，大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容，我们诚邀您在浏览结束后，花20秒左右的时间，完成一个用户在线调查！
感谢您的支持！
技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
