讲一个张力在实际设备的运用和调整

     单位属于线缆行业，很多设备采用张力摆杆，摆杆上有过线的活动轮，通过线路受到速度的影响线轮会被拉高和降低从而带动摆杆轴，摆杆轴再带动偏心半圆移动（微小的转动）电器上采用测量（感应）偏心半圆的距离偏差（位移传感器），输出0-10伏电压，输入变频器模拟量通道（AI0或者AI1），变频器设置成PID控制（P2000=1），通过激活变频器PID控制调节转速，保持张力位置在中间位置。张力拉高反馈张力电压增大电机速度增大，补偿生产速度的增加对放线速度匹配的要求。同理张力降低反馈张力电压减小电机速度减小，补偿生产速度的检修对放线速度匹配的要求。机械上摆杆位置几乎不变 [（即张力不变,张力大小其实是依靠机械上配重铁来实现拉力（拉力，重力）]稳定，满足线缆对预紧力的要求。线太松了不符合生产工艺要求。

       对于张力的调整，行业内普遍是要求摆杆向上要对应10伏，摆杆向下要对应0伏。由于偏心半圆制造上的不一致，有时调试时发现最上与最下点相差不是10伏比如只有7伏（机械的摆动空间只有这么大），

     那么设置上10下0中点电压是5伏能不能工作呢，答案是可以的。是不是最优PID控制呢？答案是否定的。

     PID控制，对于模拟量输入的标定是参数P0756-P760，其中P756定义输入的是电流还是电压（本例是电压），P757-760标定的是多少输入值对应多少百分比的最大转速。实际只有7伏（机械上通常要求在摆动范围内在中间位置运行）的范围时，通常标定是P0757=0伏，P0758=-100，P0759=10，P0760=100，控制效果是正反转转换反应速度慢，减小PID参数P2280和P2285提高响应呢又容易不稳定。增大参数更是效果差（具体原理读者参考参数手册）

实际参数标定是P0757=2.5伏，P0758=-100，P0759=8.5，P0760=100，电气控制上来说中点电压是5伏，2.5伏是反转最大速度给定值，8.5伏是正转最大给定值（见参数P0755），满足了在有限电压变化范围内速度的最大反应灵敏度和宽裕度，在机械上克服了在制造加工上的偏差满足了正常运行时在中间位置。以上个人拙见，欢迎各位讨论！