其实说真的  汉化版只是让你的常规操作方便一点  但是常规操作讲究一个熟能生巧  记得卖油翁的故事吗  无他，唯手熟尔

另外我个人觉得汉化不一定都是好处  不知道你看没看过英文的参数手册  英文的参数手册汉化之后，有很多地方因为翻译的问题是有歧义的  甚至完全都有不对的  比如转矩限幅这个参数p1522中文手册里面的解释是

由信号源和比例系数生成的负值可能会导致电机 “ 击穿 ”。

什么叫击穿？ 还加双引号  难道是炸了?

你再去看看英文原版手册，

Negative values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolled manner.

明明表达的意思是电机会失控 飞车

这样的话你还想要中文手册吗?

再换句话说 有了中文语言包  那是不是还得再来俄文 韩文日文法文  那这参数手册翻译可以说是“百家争鸣”了，那西家又得搞一堆语言包提供下载了  工作量可以说是指数性增长  

所以说  统一用英文是有他的好处的

最后  实在想用中文 为啥不用starterdrive呢也能支持部分S120调试了，虽然用起来不如starter但是简单调试也够了  何必纠结