我是做起重的，我现在调试的桥式起重机的大车机构有四个电机，一侧各两个电机，四个电机都是刚性连接，为了使大车机构能平稳的运行，我计划采用两种方式来控制电机：
方式一：四个大车电机中选一个电机做为主控制电机，其它为从侧电机，这需要一个变频器带一个电机，主控制电机带编码器实现闭环控制，各个变频器之间通过光纤等实现主从通讯。
方式二：一个变频器带一侧的两个大车电机，四个电机需要容量相对来说大一点的两个变频器，一个变频器所带的两个电机做为主控制电机，另一个变频器所带的两个电机做为从侧电机，主控制两电机无编码器反馈闭环控制。
这两种方式不知道哪个更适合桥式起重机的大车行走机构。请赐教·