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发布于 2024-01-22 14:43:19
8楼
是我就不用pid, 自己做个映射曲线，简单来说越接近目标值速度越慢。没能力写s曲线就用反比。这么说吧，实际上有大量场合是与需要变频控制异步电机高精度定位的，比如说堆垛机比如说rgv，那他们是怎么做的呢。
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