回复:力士乐比例伺服阀控制液压油缸要用PID,请问三个PID程序使用哪一个?

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发布于 2024-01-23 10:52:53

11楼

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以下是引用Mr_ERROR在2024-01-18 15:36:52的发言 >0楼

我的设备走油缸只走到位就行,伸出缩回,速度快。而且精度高,不要有过冲现象的存在。请问使用PID_Compact, PID_3Step, PID_Temp三个中的哪一个可以。我个人感觉PID_3Step比较符合。目前公司用的是请其他人写的PI控制算法来控制的,两年前写的程序,现在想优化一下。




今年我也遇到过这样的问题,客户一台德国埃马克(EMAG)随动磨床,工件主轴C2轴(尾座顶紧油缸)力士乐的伺服比例调节阀故障,客户再厂家处买了一个全新的回来,结果装上不能用,结果查看技术资料才知道,这种比例调节阀还需要些数据,结果还寄回德国写了数据回来才能使用。国内有大神搞过这种力士乐比例调节阀吗?

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