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发布于 2024-01-23 17:24:25
6楼
您好,红框里确实是求角度值,从ID=1这句可以看出来,红框的上一句$AC_TIMER[1]=0应该是开始计时,执行到红框这句时定时器$AC_TIMER[1]此时的值应该是执行一行程序的时间吧,然后他用这个时间除以(3.14*TIME)*2这个该咋理解啊,TIME是周期时间。$AC_TIMER[1]/(_TIME*3.1415926)*2
不知道这个公式是啥意思,根据啥来的,他算出来的是个比值还是什么
这个程序涉及机床的某种工艺,要完全搞懂,必须有主程序。
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