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回复：运动控制如何实现双电机消隙

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陆上行舟

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钻石如何晋级?

发布于 2024-01-24 09:00:36

9楼

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以下是引用锋言锋语在2024-01-17 08:48:49的发言 >5楼：

双速度环，加软化；
、爽速度环，加转矩限幅；
双速度环，一个P1I1, 一个P2 +I1;
主从控制，主加软化；

是呀，非标的运动控制这个已经应用很广泛了。

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guzhang

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