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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-24 18:47:05
10楼
你这个问题应该是参数设置问题。编码器有故障所采取的措施，会不会转成SLVC了？这要看你的有关编码器的设置参数，都是怎么设置的？
像你说的这种情况，启动时应该根本转不起来，就报编码器故障了。看看保护的参数里，有没有延时的设置？有没有转无编码器的设置？有没有放宽编码器保护条件的参数设置？等等。
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