是这样的。在与变频器通讯中，有两类通讯：

一类是过程控制通讯；另一类是参数读写通讯；

过程控制通讯，也称为周期通讯；而参数读写通讯称为非周期通讯。

两者有啥区别呢？

过程控制（周期）通讯，是预先双方“约定”好的。这就是报文号。具体有哪些控制字（数字量的、模拟量的）；变频器响应哪些状态字（数字量的、模拟量的。）都是规定好的。

通讯过程中，只需要按序发送接收。变频器随时准备接收控制字，随时将状态字（每周期）放入响应缓冲区；当PLC控制器发来控制字报文之后，变频器立即发送状态字作为响应。周而复始。有一定的间隔周期；

这就是轮询。

参数读写通讯则不然。它是可以读（写）所有的参数；这意味着变频器不知道你要读哪个！（写哪个）

因此，通讯中，首先要用写的方式发送读指令，保存在（变频器的）缓冲区，变频器在通讯时段，解析指令，无错误，才知道要读哪个参数，什么数据格式；然后去取；因为，这些并非变频器CPU的主要任务（它的任务是变频输出），在此，控制器PLC只能收到Busy；需要好几个处理周期才完成，将参数放入缓冲区。置位准备好标志；此时，控制器发出读取命令，变频器再将包含参数的报文，发送给PLC控制器。（完成一次读的任务。）

非周期通讯到底需要几个周期？无一定之规，没谱。

所以，在通讯参数字段（20xx）专门定义了PZD（过程字）；这就是两者的重大区别。速度。