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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-26 12:21:22
1楼
两个阀门在开/关的过程中肯定是相等的（干点的信号一般都为 0，Namur 信号有的是 0，有的是 1），这种情况应该考虑；
命令与反馈不一致超过一定时间（与阀门的尺寸有关。小的阀门可能 1～5秒就到位了，而大阀门甚至有 十几秒也开/关不到位的；接触的物料粘度很大的时候，阀门动作时间也会延长），那你就定义为故障。
把上面两种情况合并在一起，超过一定的时间都是故障；
最好把故障位置位保持。为了安全起见，发生故障的时候取消命令输出。但是一但命令取消后可能状态位就对上了，然后就不是故障了。因此，需要故障位保持，以提醒维护。直到确认后复位才好。
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