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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-27 08:24:27
11楼
自由口用SMB86为非0的空闲值，切入新的轮询，modbus rtu用state machine byte（状态机信息）来判断MSG通讯的空闲时刻，这样切入是比较合理的做法。
一个原则：无论如何控制，临时切入新的MSG指令轮询都必须在空闲时刻进入。
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