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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-28 19:09:42
6楼
这个问题，可以参考别人的程序。首先，每个人做程序方式不一样。或者往大了说，有的大公司至今用的是国外零几年的模板。然后，你也可以融合别人的编程方式。你觉得方便的就保留。
目前为止，我写手动程序，都是直接，置位复位。没有中间变量。
自动模式，你就按照步骤写好了。
停止，我觉得鸡肋，我不写停止模式。有个复位就好了。
报警，我觉得它是最烦人的。要做到，设备停下来不动就要有提示，为什么不动。还有就是各种保护机制要做好。
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