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回复：伺服电机联轴器问题

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黄金如何晋级?

发布于 2024-01-29 17:25:56

6楼

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以下是引用question在2024-01-29 09:01:06的发言 >5楼：

电机选的增量式编码器，同步带传动。误差大概有1mm左右。

以下是引用Zane在2023-11-28 23:25:38的发言 >4楼：你是水平轴，是轮轨...

引用4楼详细内容：

你是水平轴，是轮轨传动，还是轮轨支撑齿轮齿条传动？

轮轨传动，1mm重复精度很正常，打滑呀

轮轨支撑齿轮齿条传动有没有对齿隙进行补偿？没补偿1mm重复精度也很正常。

与联轴器唯一的关系就是松了打滑，这种级别的机械谈精度？

再往前，电机选的什么编码器呀？弄不好增量的。

啥啥的都没交代，就在那谈精度问题？

系统设计，参数设置，调试优化，总得说点什么吧？

跟是否是绝对值或者增量值编码器没有关系。

同步带传动，我建议你用张力计测量下皮带张力，是否在合理范围内。

整个运动机构连接处紧固件是否拧紧。

你的工艺要求是重复精度，绝对精度有没有一米不重要。

反向间隙也需要考虑到。

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guzhang

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