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200smart PID模拟量输出怎么平滑？

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日尧

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200smart PID模拟量输出怎么平滑？

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2024-01-30 10:03:55

水中浓度控制，测量值滞后20秒才能反馈出来。执行器是模拟量电流控制，不能突然变化很大，原来的程序没用pid，是用每秒+/-1%这种方式，最后浓度的波动很大。

smart的pid可以实现比较平滑的输出吗？例如不要在1秒内就从0升到100%这样。之前想过pid输出再加段程序平滑后输出到执行器，但是感觉对pid运算不利。

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guzhang

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