个人觉得这是工艺设计或安装上的错误。通常安装上要求对工艺参数的测量一定要尽量靠近被控变量。所以，如果有可能的话，把浓度传感器尽量向浓度变化最快的地方安装，这才是根本解决之道。

当然，如果是真的无法从安装或工艺方向进行改进，那就再尽力通过优化 PID 参数来实现。不过，先天有缺陷的话，别指望能够从自动化方面来实现。

举一个真实的例子：反应釜的夹套控温。本来测量点应该安装在夹套上才是最好的位置。但是，夹套上并没有预留安装孔。结果把温度传感器安装在了管弄里，在进出口管路上各安装了一只，说是用平均值来代表夹套的温度。理论上似乎是没有问题。然而，实际上在蒸汽加热的时候，入口温度已经达到了约 150度了，但出口处的温度根本没有变化！因为这两个温度传感器安装位置都距离反应釜超过 20 米！

虽然最后我使用了串级控制，但也不得不牺牲温度控制的稳定性！实在是无法实现！