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发布于 2024-01-30 12:57:08
5楼
既然你的测量值滞后20秒才能反馈出来,那就得想法多做一些数据取样,20秒时间已经固定,建议可以增加取样的数量(即多装几个),分时取样,程序内再做取平均值,连续测量时取样点越多越准,PID控制越准确。
smart的pid可以实现比较平滑的输出吗?那是肯定可以的。P越小,I越大(单位是分钟)反应越慢。自己慢慢调整实验确定。
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