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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-31 10:02:00
11楼
先考虑人手控制，例如你亲自控制，你怎么样去读这个数怎么样去控制，能不能延迟20秒？家里的热水器把温度调上去了，起码都有几秒钟才能来得到。这种情况，你还需要调出水温度，你怎么样控制？
差20秒。怎么弄都弄不好。远水救不了近火。那头着火了，你用一个海去救，也要再烧20秒。什么都烧完了。还想着调节？
PID调节是即时战略。不是用于延时的。你必须根据目前偏差，预算必要的调节量，一下子把输出调到位。然后无论如何也等上20秒，再次调整输出。这20秒内你可以观察调整后发生的变化。或许有助于下次调整后的补偿。
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