碰到过一次编码器未正确接地造成速度波动大，设备使用了CU250S-2DP和PM240-2功率模块，电机没有使用西门子的变频专用电机，买的是皖南电机45KW的。皖南电机对于这种带编码器的好像不是那么正规，接线盒里面端子棕色线也不做处理。装机后调试参数先静态识别电机，然后动态整定都没有故障，手动给个速度，查看变频器参数R61数值跳动比较大约30转。速度波动这么大设备到了现场肯定也是不能用的啊。第一次碰到这种情况，怀疑是不是整定环节出问题了，再次检查参数，按照步骤再来一遍，特别留意了电机铭牌参数，这个可不能错啊。弄完发现速度还是波动大，这就奇怪了，难道屏蔽线没有做好？检查线路，发现这次做的线比原来长，又增加了约5米，已经使用热缩管封住。没办法只能使用美工刀划开检查，赫然发现屏蔽线没用接，原来是地线忘记连接了。进一步做了处理，再次观察变频器r61，速度偏差一转左右。

屏蔽线真的还是挺重要的，不能遗忘和接线不规范。