怎么让步进电机每次停顿和气泵同步

详细情况和图片放在word

因为我直接写放图片，图片好大，不知道这个编辑器怎么调节图片大小不好排版

PLC.docx

问1

如果我SW5 SW6 SW7 SW8 SW10

分别是ON  ON  ON  OFF  OFF

是不是电机每转脉冲数 就是1000

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问2

步进电机传动给分割器，分割器绑定给传送带；

步进电机转2圈->分割器转1圈->传送带运动10CM，只有当步进电机转满2圈时候，分割器才会动，传送带才会动，而且运动就是10cm的长度

我想要在传送带上的膜具到气泵下面时候，气缸电磁阀通电300ms，气泵往下压然后收回，保证每次有膜具到下方就会通电气泵下压，膜具大概是一秒多样子向左边移动一个，并且每次急停，或者直接关闭plc重启都不会出问题

如图 每距离10cm都是一个膜具，当传送带刚好停下时候，气泵通电下压，

（我开始的想法是步进电机是常开的，然后在走第一圈的时候传送带还不会动，气泵下压，当步进电机走第二圈的时候，传送带向前10cm，下一个膜具到气泵下面，然后重复刚刚的步骤；

这样就只需要设置计时器，计算好每x秒传送带走一次，然后气泵就通过计时器每x秒通电一次.

但是实验后发现每次我STOP PLC 时候，或者直接断电时候，重启后他会错位，不准确了，只能重新调气泵每x秒通电一次的间隔时间，这是什么问题呢？

这是个六等分的分割器,我在想可能是每次停下来,分割器内部走的不一样，有可能是1-6等分的任何一圈，所以导致每次中断后启动每次重新走的位置不一样，就导致时间间隔变了，请问有什么更好的解决方法吗？）

我第二次是设置成了“相对运动”,然后导程我写了50mm，脉冲我按照问1调的，然后“脉冲数”我就写了驱动器上写的1000，“电机每转的负载位移”我写了50，我在想虽然他不会动，但是他旋转2圈，才移动100mm，所以一圈我就取中间值50mm，这样我用相对运动让他每次走100mm应该就是电机转2圈这样对吗？

每次走100mm他需要1.6秒样子，但是相对运动的话每次启动他都是重新启动，要重新加速度，步进电机可以直接拉满速度使用吗？

运行时间要很长，每次都是停止，然后重新满速启动，我怕会影响寿命，求大佬帮忙改正。

这是我后面写的，运行起来也不尽人意，每次启动他们也不能像我 问2 说的那样运行

请问各位大佬应该怎么样操作才能达到每次不管是急停断电，还是直接plc断电，重新启动后，传送带和气泵还是一样的可以完美配合呢