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发布于 2024-02-02 08:36:02
7楼
如果要求不高的话，使用走通讯的绝对值编码器更方便一些啊，为什么不考虑这种方案呢？在起始位置设置硬限位挡车轮或者行车两端防撞柱，同时设置接近开关，车一到起始位置就给绝对值编码器位置值置0，以减少行车两端来回行走带来的累积误差。
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