恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-02-02 08:54:23
8楼
如果要求不高的话,使用走通讯的绝对值编码器更方便一些啊,为什么不考虑这种方案呢?在起始位置设置硬限位挡车轮或者行车两端防撞柱,同时设置接近开关,车一到起始位置就给绝对值编码器位置值置0,以减少行车两端来回行走带来的累积误差。
本身就有PLC modbus rtu读编码器的信号的。两端有电气开关和机械防撞胶片垫块。
到接近开关就开始减速吗?到限位开关就彻底停止吗?
请填写推广理由:
分享
只看
楼主