行车一般使用的是工字轨道，驱动轮有可能打滑的，如果是齿条传动才不会打滑，楼主说是室外行车，那么我猜距离不会小于10米吧，可能50米。现仅仅对关注的就是回到起始位置上位置不要偏差太大提供个思路。起始位置应该是在两边，在两边靠近定位销位置前50厘米处（或者更远一点）安装激光（接近开关）传感器（光轴信号细给的准）。激光信号接收器是装在行车上的，有了这个信号，变频器转为慢速，慢速走一个距离（一个编码器可以确定数量的值），通过程序控制移动到需要的目标位置（定位销孔处）处停止。

    将来可能选用的元器件，电子尺，激光（接近开关）传感器，激光位移（距离）传感器，

    行车编码器方案在整个区段都要准确做到楼主没有提出，

   关于累积误差，可以在现场通过测量得到精确米数的位置，然后再在已知距离的位置安装激光（接近开关）传感器，程序中每到一个特定位置对编码器对应的位置进行重新赋正确值，通过程序也可以做到及时比较，哪里打滑或者不准可以做出预警信号。