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发布于 2024-02-02 09:05:42
10楼
行车一般使用的是工字轨道，驱动轮有可能打滑的，如果是齿条传动才不会打滑，楼主说是室外行车，那么我猜距离不会小于10米吧，可能50米。行车编码器方案在整个区段都要准确做到楼主没有提出，（暂不讨论，也有方案）。现仅仅对关注的就是回到起始位置上位置不要偏差太大提供个思路。起始位置应该是在两遍吧，在两边靠近定位销位置前50厘米处（或者更远一点）安装激光（接近开关）传感器（光轴信号细给的准）。激光信号接收器是装在行车上的，有了这个信号，变频器转为慢速，慢速走一个固定编码器数量的值，通过程序控制移动到需要的目标位置（定位销孔处）。
可能可以选用的元器件，电子尺，激光（接近开关）传感器，激光位移（距离）传感器，
总长400，单行车走200米。行车在两端固定。编码器装在减速机同步轮上。可能不能用光电开关。因为室外条件恶劣。两端有电气限位和机械防撞胶块。
“变频器转为慢速，慢速走一个固定编码器数量的值，通过程序控制移动到需要的目标位置（定位销孔处）”，慢速后如何走固定编码器数量的值呢？如何通过程序控制移动到目标位置呢？
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