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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-02-02 09:45:34
13楼
误差消除和定位都是可以用编码器结合传感器来处理的。
判断即将到位也可以使用压力传感器或者感应式位移传感器。传感器固定安装，检测部件是可以活动的。
程序你再自己查看指令哦
再补充一点，不是非要使用官方指令的，不是不用官方指令就做不到的哦。。。也可以自己编程的，或者两者结合着用。
程序是人自己编写的，能判断到位置，能给出速度，还有什么做不到。
我的想法是：
1，离起始位置1米时开始减速。比如原来运行最大是50HZ，减速到25HZ。
2，离起始位置0.5米时开始减速。减速到10HZ。
3，离起始位置0.1米时开始减速。减速到5HZ。
以此类推。接近起始位置时已经减速很慢了。压上限位开关，频率给定为0HZ，并停车。
可以测定出减速停车的距离。
减速机带编码器，长距离会有误差。每次端头停止位置时将编码器置零。
是否可行？
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