一个轴可以通过多种方式进行定位。对此，S7-1200 和 S7-1500 控制器系列的 TIA Portal 以工艺对象的形式提供支持。可实现非常高的轴定位精度。但这同样也反映在用于控制这些轴的零件上。
如果轴的定位使用的零件相对较少，或者在可控范围内较低的精度，则可通过为止监视和简单的接触器电路实现。对此，定位轴能以两种不同速度移动，并可在适当的时间点并在所需的目标位置上通过接触器关闭即可。通过该方法，即所谓的快速行进/慢速爬行定位，可实现相对较高的定位精度。

快速行进/慢速爬行模式下的受控定位会首先以较高速度将定位轴移动到目标位置（快速行进）。在定义的位置上，速度切换为较低的速度（慢速爬行），然后轴以此速度移动到目标位置。

链接如下：

SIMATIC S7-1500：快速行进/慢速爬行定位 (2SpeedPositioning)

之前看到这个，没用过，但感觉适用于你这个场景。