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发布于 2024-02-06 00:56:34
1楼
它可以在延时中断OB里面读到想传递的数值。
就是在启用延时中断时，将数值提供给sign参数，在编写OB程序时可以读到这个值，这样可以让程序根据现场实际的情况执行。
比如：检测到工件位置异常，就将纠偏机构执行500ms，但不同重量的工件要提供不同的力（依靠调整输出电流），那么就可以把采集到的重量值读到OB中。
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