编程思路：

一般编程主轴转速为常数，要想主轴转速变成类似正弦波一样的波动，主轴转速给定值必须波动，生活中常数很多，数学中最常用的常数是圆的半径，与半径成正弦关系的是圆上的点在笛卡尔坐标系垂直轴上的投影值，因此，只要每个转速给定值是圆上的点在垂直轴上的投影值，转速就会呈正弦变化，当两个给定值半径夹角足够小时，下一个给定值=增量+前一个给定值，而增量近似半径*SIN(夹角)，作者并未取半径计算增量，而是以传递参数_AMPLITUDE(振幅)输入(下图中小圆的半径)，夹角用360/分割数计算，而分割数=传递参数_TIME(时间系数)/$AC_TIMER[1](系统扫描周期)，夹角计算中的3.1415926和乘以2有点掩人耳目的意思，经过测试没有什么意义，无非分割的更小一些。

下图将整个程序的思路展现的淋漓尽致：

提示

测试的转速不能过大，例如S100M3，否则频率太高，系统扫描周期不足以分割。

会呈现主轴转速波动，而非完全正弦波。