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遇到一个问题，关于博图中的PID_Compact的控制块

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xiaofeifei123

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遇到一个问题，关于博图中的PID_Compact的控制块

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2024-02-06 20:31:34

我使用博图中的PID_Compact的控制块，来控制现场电机速度，现场工艺需要有三组PID参数进行在线切换，但是测试中发现，每当切换PID参数时，输出值都有一个大的变化，变化范围与修改PID值有关，我咨询一下有没有什么方法能进行无扰在线切换PID参数。我知道可以切换手动再切换PID参数，但是现场不允许切换手动，现在很懵，求大家指点一下。

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guzhang

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