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发布于 2024-02-07 08:23:01
3楼
这个输出值的变化对运行影响大不大？
做个切换PID的时候，输出值变化的时候，弄个斜坡变化行不行？
感谢回复，P值从0.03变成0.05 输出一下能变化30%左右，做斜坡我想会不会，调整P值一下变化很大，然后由于调节幅度小，已经超调了由于斜坡输出还在继续增加
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