回复:大佬们好,萌新求助一个有关伺服编码器实时位置的问题,自己判断了一下可能是扫描周期问题也不知道对不对。

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xiaoqiushui

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发布于 2024-02-07 13:58:40

10楼

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以下是引用芳季在2024-01-18 11:59:04的发言 >8楼

好像你们都没明白楼主要什么,是吧?

看着一个指针时钟。当秒针每逢对准3点钟位置时开灯,对准4点钟位置时关灯。(这个3和4可调。)时钟是一直在转的。灯也每当在这个位置就亮。

但是当时钟坏了,秒针一秒就转了一圈,那灯还能3开4关吗?要是1秒钟转10圈了呢?

现在就是编码器1到10000当中只有80个脉冲的位置要开。其余的位置都关。一个电子凸轮开关。

不是5;6楼说的那事。

也像是打印机。打印头走到哪里开喷墨,走到哪里关喷墨。楼主的也是打印机。只不过是射胶。

如果时间太短,机械能动作吗?不过从理论上讲,应该在中断里启用判断,在程序里一定会受扫描周期的影响。假设电机1分钟3000转,那影响一定比较大了,需要每周触发动作。

现在不是有了超弛功能了吗,另外有没有可能用两个goto指令的done信号触发,没试过也不知道怎么样。但楼主的方法是不行的

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