引用6楼详细内容：

       乐工讲解仔细，我还以为会自动识别伺服，优先给伺服分配最佳时间。

引用1楼详细内容：

S7-1200和 S7 200 Smart ST/SR都是使用PN通讯芯片进行数据交换。你的PN/IO网络组态，就是对该芯片的配置。

它们统一使用配置的发送周期（默认1毫秒）；根据IO设备的多少，会分配给IO不同的更新周期。（2、4、6、8毫秒）以期平均在不同的周期进行更新。不会超过10毫秒。

更新的数据是在缓冲区中。等待PLC的程序读写。

在（作为控制器的）S7 1200中，PN/IO设备的IO数据，与本体模块等IO一样分配在IO映像区中。只不过PN/IO数据是2、4、6、8毫秒地自动更新。

所以，一个20毫秒扫描周期的主程序，当读写IO映像时，PN/IO数据已经更新过数次了。

IO更新周期，你是可以调整的。你也可以统统调整为2毫秒。除非你的程序扫描周期是2毫秒，否则，除了增加网络负荷，没啥好处。

当然了，有些重要的IO设备，确实需要手动调整；例如PN型的伺服，把它调整为2毫秒，而一般按钮等IO可以换到4-6毫秒。

这里需要手动地调整一下，是因为组态时，软件并不知道哪个IO设备对你来说，更新周期很重要。它通常是按你组态拖入先后顺序分配更新周期的。