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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-02-09 12:18:07
7楼
电机电缆线接反了，相当于编码器的极性反了。启动瞬间转速环开路，报过电流故障也是应该的。尤其是伺服系统的反应很快，所以过电流保护响应是及时的。
由此，西家传动的故障过电流，有时未必就是输出短路或负载过重导致的。加速过程的动态电流限制阈值被激活，也会报过电流故障。
调试过程，需要把故障信息表备好，以便查询问题和锁定故障。
嗯嗯嗯，学习了
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